求教大家几个问题。

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求教大家几个问题：
       各位前辈，大哥 大姐 小弟 小妹，请教大家几个问题：
关于晶相  晶粒  晶界 位错密度，这4个概念能不能解释下啊，最好有图片！

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我是进来寻找答案的。