关于平单轴使用问题——某个跟踪系统产品逆跟踪专利错误问题解析

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     本来写了一篇关于采用逆跟踪技术与不采用逆跟踪技术的平单轴最终倾斜面总辐射的对比分析，让读者去了解平单轴的使用问题，后来想想这样不好，于是就删除了那篇文章，结果后来接到某个公司的电话挑衅，还是他们副总打电话来，还跟我聊了半天技术，结果我发现他对技术是啥也不懂，根本就没有经过理论分析或者他的理论分析就是错误的，结果是不欢而散，还被他恶心我了一下。于是笔者就去他们公司把他们该技术专利信息翻了出来，找找他们的错误。这一翻不要紧，让笔者惊讶的是，写这个专利的，其中计算过程和推导的结果满篇都是漏洞，计算公式也是不对的。这样的专利都能申请通过？？
     下面我们就来分析分析他们专利文件中的技术性错误：

专利中截图图片

     专利文件中第一跟踪角度、第二跟踪角度字面理解就是最大旋转角度、无遮挡的跟踪角度（就是恰好第一排组件的阴影落在下一排组件的边框右侧），那么我们看看他这公式对不对？

该图为平单轴旋转面

      1、首先，我们看他太阳入射角A的算法对不对，角A为太阳入射角。对于平单轴倾斜面太阳入射角是什么，是入射光线于平面法线之间的夹角，而平面旋转的角度MAE是捕捉倾斜面辐射最大时的旋转角。那么很容易我们能得出太阳光线入射角的表达式，角MAE就是角BAC：
                      A = ACOS(SINa/cosB),其中a为太阳高度角，B为平单轴旋转角度，即ATAN(SINc/tana)，c为太阳方位角
如此看来，该角度的表达式都有问题。那么我们来推导看看他这个太阳入射角到底是个什么角，他的原表达式是tana/sinc的反正切值，其中tana=AD/BD，sinc=CD/BD,则tana/sinc=AD/CD，如此，其正切值则是上图中角度ACD，而角ACD与平单轴最大辐射旋转角度是互余的，这个角度是与太阳入射角没有关系的。所以，他的入射角表达式是错误的。后面的推论也就不成立了，我们继续往下看。入射角真正的表达式是什么呢？其反余弦值为AC/AB，AC=AD/COSB，AB=AD/tana, 则，太阳入射角为ACOS（tana/COSB)。
       2、我们再看其B1角的表达式，其表达式与入射角B1的两种表达式，实在没看明白，太阳入射角是南北向东角和东西向间距有什么关系？？那么我们看看到底他是怎么推的。
其表达式，180-A-asin(D*sinA/(1/2*L)，根据下图示，我们可以猜到，它所谓的角A那是旋转角不是太阳入射角，三角形内角和是180，他利用D*SINA/(1/2L）那是想表达下图的角WOL’，然后利用三角形内角和180度求出角OL’W。

真是一个很愚蠢的想法，内角和是180不错，但是此刻不能利用D（即L’W）取求对面OL’因为此刻间距是小于最大辐射时的间距的，所以角WOL’他不是90度，是大于90度的钝角。所以不用说了，他整个算法都是错的。而且判断条件太少了，根本不满足要求。
       至于是哪家单位申请的专利，我们这里就不提了，大家研究下它的错误就行了，避免使用过程中出现问题。
       正确思路：平单轴逆跟踪的算法，除了要考虑正常最大辐射时旋转角度，还要考虑平单轴结构本身限制角度，同时还要考虑旋转角度受间距的影响。如果限制某个角度A，那么就需要对比任意时刻其旋转角是否大于大于A，如果大于A此时该角度就是A，如果小于A，那么最大倾斜面辐射旋转角度就是对应该旋转角度。同时，考虑间距影响很容易就能求出最终受间距、最大辐射转角、支架结构转角影响的实际旋转角度。

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该单位连续申请了几个类似技术的专利，这样的算法如果应用到工程实际应用中，那可真是愁死人了！